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舵機設備是操縱船舶的主要設備,以確保船舶在航行中能夠保持和改變航向。它主要由舵裝置,操舵裝置,舵操裝置和操舵裝置組成,分別安裝在船橋,操舵室和船尾下部。舵的操作是舵手轉動方向盤或拉動轉向手柄,激活液壓或電動轉向裝置以控制轉向齒輪,并使舵向前,向后或停止旋轉。
(1)舵裝置
舵及其支撐部件統稱為舵裝置。舵是扁平的或流線型的板狀結構,可在船尾的縱向上旋轉,并且垂直浸入水中。當船在行駛時,當舵轉向舵角時,由于從螺旋槳排出的水和舵的相對運動,在舵表面上產生水壓。該水壓垂直于船舶縱向中部的分力,該分力即為引起船舶圍繞船舶重心旋轉的力矩。船舶前進時,左舵角使船向左轉,右舵角使船向右轉。該轉矩在范圍內隨著舵角的增加而增加。通常,全舵的舵角為350。舵上的水壓不僅與舵角和水流的相對速度有關,而且與舵面積成正比。成比例的。
舵的類型很多。根據舵的不同截面形狀,可以將其分為平舵和流線舵。
扁平舵的舵葉的橫截面形狀是扁平的,并且該舵具有較高的阻力并且主要用于小型船。流線舵葉段是流線型復合舵。方向舵是空心的和水密的。一方面,它可以減輕舵的重量,另一方面,也可以減輕對舵軸承的壓力。它具有低阻力,高強度和良好的舵效率。它可以提高方向舵的穩定性。雖然該結構更復雜,但是被廣泛使用。
(2)轉向器
隨著船速和登記噸位的不斷增加,作用在舵桿上的舵轉向扭矩也大大增加。因此,需要使用轉向器來提供舵的動力。舵機是用于產生舵的轉動力矩表面以使舵偏轉的機器。目前,船上使用電動轉向器和液壓轉向器。電動舵由電動機,蝸輪蝸桿,蝸桿,舵扇,舵柄等組成。結構簡單,操作方便,工作可靠,適用于中小型船舶。液壓轉向器分為柱塞液壓轉向器和旋片液壓轉向器。它主要由電動機,油泵,管道和其他機械組成。它具有體積小,重量輕,扭矩大,傳輸平移噪聲低和易于管理的特點。優點是大型船使用的舵機。
(3)舵舵裝置
為了扭轉舵和舵葉片,舵需要由舵轉向裝置完成。轉向裝置在舵與舵葉片之間傳遞扭矩方面起輔助作用。目前,舵機轉向裝置有兩種類型。
(4)操舵裝置
該設備是整套設備的總稱,該設備將轉向指令從橋傳遞到轉向裝置,從而使轉向裝置按要求工作。它有兩種傳動方式,一種是電動傳動,另一種是液壓傳動。液壓轉向裝置的驅動原理是液體不能被壓縮,其流動方向和流量可以人為控制。該裝置相對較重且運行緩慢,并且已逐漸被淘汰。電動轉向裝置由電信號驅動,具有操作方便,靈敏度高的優點。目前,所有船舶都采用該裝置,這有利于船舶轉向的自動化。
使用電動轉向設備的船舶具有兩個獨立的轉向系統。當一個舵系統發生故障時,另一個舵系統可以立即切換到另一個轉向系統。這兩個系統分別稱為跟進轉向系統(主轉向裝置)和手柄轉向系統(輔助轉向裝置)。此外,該船需要配備緊急轉向裝置。當所有轉向器系統均發生故障時,將通過橋與轉向器室之間的通信方法,使用緊急轉向器來操縱轉向器室中的轉向器。
自動轉向控制裝置,稱為自動駕駛儀(autopilot),是在后續轉向的基礎上開發的一種全自動轉向方法。它通過將陀螺羅盤的航向信號與指定航向進行比較來控制導航系統,以自動將船保持在指定航向上。由于自動駕駛儀具有很高的靈敏度和準確性,因此可以在代替手動轉向后相對提高速度并減少舵的工作量。目前,所有商船都配備了自動駕駛儀。當定向導航且導航區域中沒有其他船只時,可以將其更改為自動駕駛儀。