舵機設備是操縱船舶的主要設備，以確保船舶在航行中能夠保持和改變航向。它主要由舵裝置，操舵裝置，舵操裝置和操舵裝置組成，分別安裝在船橋，操舵室和船尾下部。舵的操作是舵手轉動方向盤或拉動轉向手柄，激活液壓或電動轉向裝置以控制轉向齒輪，并使舵向前，向后或停止旋轉。

（1）舵裝置

舵及其支撐部件統稱為舵裝置。舵是扁平的或流線型的板狀結構，可在船尾的縱向上旋轉，并且垂直浸入水中。當船在行駛時，當舵轉向舵角時，由于從螺旋槳排出的水和舵的相對運動，在舵表面上產生水壓。該水壓垂直于船舶縱向中部的分力，該分力即為引起船舶圍繞船舶重心旋轉的力矩。船舶前進時，左舵角使船向左轉，右舵角使船向右轉。該轉矩在范圍內隨著舵角的增加而增加。通常，全舵的舵角為350。舵上的水壓不僅與舵角和水流的相對速度有關，而且與舵面積成正比。成比例的。

舵的類型很多。根據舵的不同截面形狀，可以將其分為平舵和流線舵。

扁平舵的舵葉的橫截面形狀是扁平的，并且該舵具有較高的阻力并且主要用于小型船。流線舵葉段是流線型復合舵。方向舵是空心的和水密的。一方面，它可以減輕舵的重量，另一方面，也可以減輕對舵軸承的壓力。它具有低阻力，高強度和良好的舵效率。它可以提高方向舵的穩定性。雖然該結構更復雜，但是被廣泛使用。

（2）轉向器

隨著船速和登記噸位的不斷增加，作用在舵桿上的舵轉向扭矩也大大增加。因此，需要使用轉向器來提供舵的動力。舵機是用于產生舵的轉動力矩表面以使舵偏轉的機器。目前，船上使用電動轉向器和液壓轉向器。電動舵由電動機，蝸輪蝸桿，蝸桿，舵扇，舵柄等組成。結構簡單，操作方便，工作可靠，適用于中小型船舶。液壓轉向器分為柱塞液壓轉向器和旋片液壓轉向器。它主要由電動機，油泵，管道和其他機械組成。它具有體積小，重量輕，扭矩大，傳輸平移噪聲低和易于管理的特點。優點是大型船使用的舵機。

（3）舵舵裝置

為了扭轉舵和舵葉片，舵需要由舵轉向裝置完成。轉向裝置在舵與舵葉片之間傳遞扭矩方面起輔助作用。目前，舵機轉向裝置有兩種類型。

（4）操舵裝置

該設備是整套設備的總稱，該設備將轉向指令從橋傳遞到轉向裝置，從而使轉向裝置按要求工作。它有兩種傳動方式，一種是電動傳動，另一種是液壓傳動。液壓轉向裝置的驅動原理是液體不能被壓縮，其流動方向和流量可以人為控制。該裝置相對較重且運行緩慢，并且已逐漸被淘汰。電動轉向裝置由電信號驅動，具有操作方便，靈敏度高的優點。目前，所有船舶都采用該裝置，這有利于船舶轉向的自動化。

使用電動轉向設備的船舶具有兩個獨立的轉向系統。當一個舵系統發生故障時，另一個舵系統可以立即切換到另一個轉向系統。這兩個系統分別稱為跟進轉向系統（主轉向裝置）和手柄轉向系統（輔助轉向裝置）。此外，該船需要配備緊急轉向裝置。當所有轉向器系統均發生故障時，將通過橋與轉向器室之間的通信方法，使用緊急轉向器來操縱轉向器室中的轉向器。

自動轉向控制裝置，稱為自動駕駛儀（autopilot），是在后續轉向的基礎上開發的一種全自動轉向方法。它通過將陀螺羅盤的航向信號與指定航向進行比較來控制導航系統，以自動將船保持在指定航向上。由于自動駕駛儀具有很高的靈敏度和準確性，因此可以在代替手動轉向后相對提高速度并減少舵的工作量。目前，所有商船都配備了自動駕駛儀。當定向導航且導航區域中沒有其他船只時，可以將其更改為自動駕駛儀。